Terakawa được sinh ra tại tỉnh Hyōgo vào ngày 25 tháng 12 năm 1991.[2] Cô có mong muốn trở thành ca sĩ từ nhỏ.[3] Trong những năm học cấp ba, cô tự học chơi guitar và trình diễn trong một ban nhạc.[4] Ban đầu cô chỉ muốn làm ca sĩ, nhưng cô bắt đầu hứng thú với lồng tiếng sau khi biết đến anime Macross Frontier, cô bị ấn tượng với cách bộ phim có thể kết hợp âm nhạc và hoạt họa trong việc kể chuyện.[5] Với hi vọng trở thành một ca sĩ chuyên nghiệp, cô bắt đầu tham gia nhiều cuộc thi ca hát, như là Animax Anison Grand Prix năm 2009.[6] Cô cũng biểu diễn tại nhiều tụ điểm trình diễn nhạc sống, bao gồm một nhà hàng nướng ở Kobe.[7]

Sự nghiệp giải trí của Terakawa bắt đầu sau khi đậu một buổi thử giọng để tham gia thương hiệu đa phương tiện Tantei Opera Milky Holmes.[8] Cô lần đầu lồng tiếng cho thương hiệu trong vai nhân vật Tokiwa Kazumi.[9][8] Như là một phần của thương hiệu, cô trở thành thành viên của nhóm nhạc Feathers cùng với bạn diễn lồng tiếng Itō Ayasa.[10] Cô sau này đổi nghệ danh chỉ còn Aimi, bắt đầu với việc phát hành đĩa đơn "Tenshi no Clover" (天使のCLOVER, "Tenshi no Clover"?) vào ngày 3 tháng 5 năm 2011; bài hát chủ đề được dùng làm bài hát mở màn cho anime Astarotte no Omocha!.[11] Cũng trong năm 2013, Aimi tổ chức buổi hòa nhạc đầu tiên A LIVE, cô đã hát 14 bài. Sau đó cô đã phát hành thêm 4 đĩa đơn từ năm 2011 đến năm 2013, với bài hát chủ đề của các đĩa đơn được dùng cho các anime như là Ben-To, Oda Nobuna no Yabō, Fairy Tail, và Dansai Bunri no Kuraimu Ejji.[12]

Năm 2012, Aimi là khách mời tại Anime Expo để quảng bá cho thương hiệu Cardfight!! Vanguard.[13] Sau đó cô được tuyển vào nhân vật Julia trong trò chơi di động The Idolmaster Million Live!.[3] Cô đã phát hành album nhạc đầu tiên Love vào tháng 11 năm 2013.[14] Năm 2015, cô trở thành một phần của dự án đa phương tiện BanG Dream!, vào vai nhân vật chính của dự án Toyama Kasumi và trình diễn trực tiếp với ban nhạc thuộc vũ trụ thương hiệu Poppin'Party.[15]

Tháng 12 năm 2020, Aimi thông báo cô sẽ phát hành đĩa đơn trong mùa xuân năm 2021 dưới hãng King Records.[16]

Vào ngày 1 tháng 9 năm 2021, Aimi tiết lộ em gái cô là Chiharu,[17] người từng là diễn viên lồng tiếng cho nhân vật Satō Reika trong nhóm thần tượng nữ 22/7, và đã gia nhập Hibiki gần đây.[18]